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| 研究生： |
蔡涵皓 Tsai, Han-Hao |
|---|---|
| 論文名稱： |
透過音圈馬達開發一款主動式力控主軸應用於機械手臂航空材料加工 Force Control for Robotic Deburring on Aviation Materials using Active End-effector with Voice Coil Motor |
| 指導教授： |
張禎元
Chang, Jen-Yuan |
| 口試委員: |
宋震國
Sung, Cheng-Kuo 林峻永 Lin, Chun-Yeon 馮國華 Feng, Guo-Hua |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 動力機械工程學系 Department of Power Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 118 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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全文公開日期 2027/07/27 (校內網路)全文公開日期 2027/07/27 (校外網路)