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研究生: 陳鑫偉
Hsin-Wei Chen
論文名稱: 自動觀測望遠鏡系統
Taiwan Earthshine & AsteroSeimology Telescope Network
指導教授: 周定一
Dean-Yi Chou
口試委員:
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 理學院 - 天文研究所
Institute of Astronomy
論文出版年: 2007
畢業學年度: 95
語文別: 中文
論文頁數: 75
中文關鍵詞: 地暉星震自動控制望遠鏡
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  • 隨著科技進步,自動化控制技術已越來越純熟。將自動化技術應用到天文觀測上,用微電腦控制望遠鏡,可降低耗費於觀測上的人力支出。觀測者可遠距控制望遠鏡觀測,一位觀測者可同時操作多具望遠鏡。自動化之後,輸入觀測排程,觀測系統即依照排程控制望遠鏡觀測。觀測者不需耗費精神控制望遠鏡的動作。將自動觀測望遠鏡設置於全球各地組成一個觀測網,更可長期連續不間斷的觀測相同目標,提供地暉和星震研究所需的影像資料。
    自動化觀測系統是在約150cm x 150cm的地面上設置一封閉良好的保護遮罩,將控制系統(電腦、控制電路箱…等裝置)以及望遠鏡系統(德式赤道儀、9 cm望遠鏡…等裝置)放置於保護遮罩內部。由電腦依預先排定的觀測排程,於觀測開始時間,自動開啟保護遮罩頂蓋,露出望遠鏡,控制望遠鏡指向目標,並利用1024 x 1024 pixels 的 CCD 拍攝影像。於觀測結束時間,將望遠鏡歸位,蓋上保護遮罩頂蓋保護內部的儀器設備,準備下一次觀測。觀測全程皆由電腦自動控制,不需耗費人力操作。
    在保護遮罩旁另有其他週邊設備。例如設立氣象儀收集當地氣象資訊傳送至電腦作為是否觀測之參考。架設多具監視攝影機將影像傳送至電腦,由遠端透過網際網路與電腦連線,可監看系統即時影像。
    接續吳俊賢的工作,克服實作上的細節,目前已將自動觀測望遠鏡系統設置於西班牙Tenerife島上持續運作中。將對完整的觀測系統作詳細的說明。


    1. 自動化觀測望遠鏡系統 1 1.1. 硬體架構 1 1.2. 軟體架構 3 2. 電源配置 7 2.1. 系統外部電源 7 2.2. 內部電源配置 7 2.3. 系統電源負載 8 3. 電源控制 10 3.1. 控制電路 10 3.2. 控制程式 12 3.2.1. 取得並列埠資料記憶體位址 12 3.2.2. 並列埠輸出控制 13 3.2.3. 電源控制程式ppcdaemon 14 4. 保護遮罩和機械鎖 16 4.1. 控制電路 16 4.2. 控制程式 18 5. 望遠鏡控制 21 5.1. 控制電路 21 5.1.1. 望遠鏡行動控制 21 5.1.2. 望遠鏡指向定位 22 5.1.3. 保護機制 23 5.2. 控制程式 31 5.2.1. DSP數位訊號處理 31 5.2.2. 電腦指令 33 6. 濾光片載台 36 6.1. 控制電路 36 6.1.1. 行動控制 36 6.1.2. 定位 37 6.2. 控制程式 39 6.2.1. 電腦的控制程式 39 6.2.2. DSP數位訊號處理 39 7. CCD控制程式 43 8. 週邊裝置 45 8.1. 氣象收集儀 45 8.1.1. 硬體安裝 45 8.1.2. 資料擷取 45 8.2. 全球衛星定位系統 46 8.2.1. 硬體安裝 46 8.2.2. 軟體設定 47 8.3. 不斷電系統 48 8.4. 數位監視系統 49 8.4.1. 影像擷取卡 49 8.4.2. 影像擷取軟體 49 8.4.3. 軟體管理介面 49 8.5. Web server 50 8.6. Watch Dog 50 9. 自動觀測 52 9.1. 控制流程 52 9.2. 程式參數 52 10. 結論 56

    [1] 吳俊賢, 2003, 清華大學天文所碩士論文
    [2] 王立涵, 2007, 清華大學天文所碩士論文
    [3] Chou, D.-Y., Sun, M.-T., 2003, Earthshine measurements with automated telescopes, Memorie della Societa Astronomica Italiana Supplement, v. 2, p.168.
    [4] Chou, D.-Y., Sun, M.-T., Yang, M.-H., 2006, Earthshine and asteroseismology telescope (East) Network, Space Science Reviews , 122, 221-228.
    [5] Meeus, J., 1998, Astronomical Algorithms, Second edition, Willmann-Bell, Inc., USA
    [6] Goode, P. R., 2001, Earthshine observations of the earth's reflectance, Geophysical Research Letters, Volume 28, Issue 9, p. 1671-1674
    [7] Brown, Timothy M, 1994, Asteroseismology, Annual Review of Astronomy and Astrophysics, Volume 32, 1994, pp. 37-82
    [8] VEXTA RK Series OPERATING MANUAL
    [9] The Random Factory, Linux SDK for Apogee CCD cameras,
    [10] Dr. Andreas M□ller, Meteo package
    [11] ZoneMinder.com, Open Source Linux Video Camera Security
    [12] Kern Sibbald, 26 May 2007 , Apcupsd Users Guide
    [13] TERN, 586-engine Technical Manual
    [14] MySQL AB, MySQL 3.23, 4.0, 4.1 Reference Manual,

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