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| 研究生： |
陳逸塵 |
|---|---|
| 論文名稱： |
非線性仿射系統之可變結構控制及其在多自由度機器手臂之應用 VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF MULTIVARIABLE AFFINE SYSTEMS AND ITS APPLICATION TO REDUNDANT MANIPULATORS |
| 指導教授： | 張 翔 |
| 口試委員: | |
| 學位類別： |
博士 Doctor |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 8105 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 97 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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